i-Construction

建機が設計図を知っている

ふつうの土木工事では、測量した人が地面に杭や糸を張って高さの目印を作り、運転手がそれを見ながら掘る。熟練した人の目と勘に頼る部分が大きい。

ICT施工では、まずドローンで空から写真を撮ったり、レーザーを当てたりして、地形を何百万もの点の集まり（点群）として記録する。その上に、仕上がりの形を3次元の設計データとして重ねる。

建機には衛星の電波で自分の位置を数cmの精度で測る受信機と、腕や刃の角度を測るセンサーが付いている。運転席の画面に、刃の先と設計の面との差を示すのがマシンガイダンス、その差が無くなるように刃の高さを機械が自動で動かすのがマシンコントロールだ。

• 技術図鑑ドローンは、どうやって空に止まる？

何が楽になり、どこが難しいか

目印を張る手間が減り、経験の浅い人でも設計どおりの形に近づけられる。できあがった形も点群で測って設計と比べるので、検査の書類づくりも機械で進む。

むずかしいのは、測量・設計・工事の会社がそれぞれ別のソフトを使うとデータがつながらないことだ。データの形式をそろえ、建物や構造物の3次元モデル（BIM/CIM）と結び付ける必要がある。山あいでは衛星の電波が届きにくく、位置の精度が落ちる所もある。建機を無人で動かすには、人が近づいた時に確実に止める安全のしくみも要る。

• 技術図鑑BIMは、建物の何を1つにまとめる？

日本の会社が担う所

大成建設はダムや造成の工事に自社の建機の自動化のしくみを入れている。酒井重工業は、自動運転・遠隔運転・手動運転を切り替えられる振動ローラを開発した。

福井コンピュータホールディングスは測量や土木のソフトを作り、ソリトンシステムズはマシンコントロールとマシンガイダンスを遠隔施工でも使えるようにする通信の技術を持つ。日本ヒュームは杭を打つ工事の施工管理システムの機能を広げている。

• 会社図鑑大成建設（1801）
• 会社図鑑酒井重工業（6358）
• 会社図鑑福井コンピュータホールディングス（9790）

有報に書いている会社

有価証券報告書の「研究開発活動」または「事業の内容」に、この技術を書いている上場会社の一部。会社名の下は有報の原文の一文。

• 大成建設（1801）「引き続き、ダム建設工事や造成工事に「T-iCraft®」を積極的に導入し、国土交通省が策定した「i-Construction 2.0」を実現するための取り組みを進め、建設現場での人手不足の解消とさらなる生産性向上を目指してまいります。」研究開発活動
• 五洋建設（1893）「…年度に開始された国土交通省の「発注工事での原則BIM/CIM適用」および2024年4月に公表された「i-Construction2.0」等により、BIM/CIMは必須の存在となったうえに、デジタルデータの活用基盤として認知が進み、さらに重要…」研究開発活動
• 戸田建設（1860）「(12) ICT施工管理関連技術ICT及びIoT技術を活用し、現場の安全・品質の向上、施工効率を高めることを目的に、様々なシステム開発を実施しております。」研究開発活動
• 安藤・間（1719）「国土交通省が推進するi-Construction2.0の取り組みにおいて、デジタルツインによる施工計画や現場データ共有基盤の整備が今後10年程度のロードマップとして示されており、当社では本プラットフォームの活用展開によりいち早くその実現を目…」研究開発活動
• 福田組（1899）「7 建設DXへの取り組みこれまで当社では、i-Constructionへの取り組みとして、各種機器・ソフトの運用検証や三次元設計データの活用等、デジタル技術の積極的な活用を図ってまいりました。」研究開発活動
• 飛島ホールディングス（256A）「本システムは、国土交通省発注工事におけるBIM/CIM活用を契機に開発され、ICT施工で取得した各種デジタルデータをBIM/CIMモデルと連携させることで、常に最新かつ正確な現場情報を提供する。」研究開発活動
• 大末建設（1814）「4i-Constructionによる作業所業務効率化と品質向上への取り組み 2025年度には全作業所員にiPadが配布され、これまでの紙からデジタルへと大きく変革しています。」研究開発活動
• 建設技術研究所（9621）「…響を背景にした各種構造物の維持管理・更新の確実な実施、脱炭素社会の構築、AI、XR、BIM/CIMやi-ConstructionなどのDX推進技術の浸透、社会資本を取り巻くニーズや技術が大きく変化しています。」研究開発活動
• 世紀東急工業（1898）「…るアジャストマンの2人体制の内、運転手を無人化する技術を開発しており、建設現場の省人力化を図っていくi-Construction2.0を推進していく所存です。」研究開発活動
• 大本組（1793）「b 生産性向上技術の開発国土交通省より「i-Construction2.0」(建設現場のオートメーション化による生産性向上(省人化))が策定され、建設DX推進活用の取り組みを進めております。」研究開発活動
• 不動テトラ（1813）「1 土木施工技術国土交通省が推進する「i-Construction 2.0」や建設DX(デジタルトランスフォーメーション)への対応を軸に、AIの活用およびICT施工技術の研究開発を推進している。」研究開発活動
• 日本コンクリート工業（5269）「…える課題として、慢性的な建設労働力不足、建設資材の高騰などへ対応が迫られており、国土交通省が提唱するi-Construction(アイ・コンストラクション)やBIM/CIMへの対応、インフラ分野のDX推進など、生産性向上への取り組みが急務と…」研究開発活動
• 守谷商会（1798）「(建築事業及び土木事業)i-Constructionによる生産性向上 ICTの利用で建設生産システム全体の生産性向上を目指し、技術研究室を中心にDX推進室、BIM推進部が連携し、BIM/CIM、及び3D測量、3D設計の内製化を推進していま…」研究開発活動
• 日本ヒューム（5262）「(1) 基礎事業ICT施工管理システム「Pile-ViMSys」について、熟練オペレーターへの依存を低減し、高い施工精度を安定的に実現するための機能拡充に取り組みました。」研究開発活動
• 酒井重工業（6358）「国土交通省が推進するi-Construction要請に対応すべく自動運転ローラの研究開発を進めており、現場環境や作業状況に応じた3つの運転モード「自動運転・遠隔運転・手動運転」を搭載した土工用振動ローラSD451 ARMs(11.4t)を開…」研究開発活動
• 日本基礎技術（1914）「(4) 中層混合技術の開発 バックホウベース施工機のアーム先端部に取り付けた当社独自の中層混合処理工法を開発し、ICT建設機械への登録やICT施工(位置誘導システムおよび出来形管理システム)による施工精度の向上などの成果を上げている。」研究開発活動
• ソリトンシステムズ（3040）「また、LANトンネリングではICT施工で不可欠なマシンコントロール/マシンガイダンスを同時に利用可能になったことで安全で効率的な遠隔施工が可能です。」研究開発活動
• オオバ（9765）「2 国土交通省が推進するi-Constructionについては、2023年度からの国土交通省業務原則CIM(コンストラクション・インフォメーション・モデリング)対応に資するCIM技術の高度利用を推進しております。」研究開発活動
• 福井コンピュータホールディングス（9790）「(2) 測量土木システム事業国土交通省は、建設現場の生産性向上を目的として「i-Construction 2.0」を推進しており、施工・データ連携・施工管理の各プロセスにおけるオートメーション化を軸に、少人数でも安全かつ効率的に作業できる…」研究開発活動
• 日本国土開発（1887）「さらに、国土交通省が推進するi-Constructionに積極的に取り組み、ICT技術を積極的に導入し、無人航空機(UAV)による測量データの三次元化やICT建機による施工の自動化など、調査・測量から施工、維持管理に至るまでデジタル技術を活…」事業の内容
• 土木管理総合試験所（6171）「近年推奨されている「i-Construction」による効率化や、「BIM/CIM」による3次元化に寄与できるソフトウェアであり、さらなる技術革新を進め市場環境の需要に対応しております。」事業の内容
• Terra Drone（278A）「…8)から図面作成、BIM/CIMによる3次元モデル作成(注9)、画像処理まで一気通貫で提供しており、i-Construction(注10)にも対応したサービスを提供しております。」事業の内容
• JIG-SAW（3914）「i-Construction分野における盛土等の土木構造物に求められる品質(剛性・密度等)に大きく影響する締固め工程で用いられる締固め機械に関する自律制御並びにこれらの自動操縦等の機能を実用搭載する業界標準機開発などを目的に自動運転・自動操…」事業の内容
• ジェノバ（5570）「ICT施工 国土交通省は、建設現場の生産性向上と魅力ある建設現場に向けて、測量・設計・施工・管理の全プロセスにおいて、情報化施工を前提とした新基準 『i-Construction』を2016年度より導入しています。」事業の内容