アクチュエーター

エネルギーを動きに変える

センサーが機械の「目や耳」なら、アクチュエーターは「手足」だ。電気、圧縮した空気、油の圧力といったエネルギーを受け取り、押す・引く・回すという動きに変える部品をまとめてこう呼ぶ。

よく使われるのは電動のものだ。モーターの速い回転を減速機でゆっくりした強い回転にしたり、ボールねじで直線の動きに変えたりする。空気の圧力でピストンを押すシリンダーは速く安く動き、油の圧力を使う油圧は小さな形で大きな力を出す。どれも、センサーで実際の位置を測って指令とのずれを直し続けることで、狙った場所に正確に止まる。

• 技術図鑑モーターは、なぜ回る？

大きな機械から、スマホのカメラまで

工場のロボットの関節、クルマのクラッチやブレーキ、ハンドルを回す装置、ロケットの向きを変える装置、建物の揺れを打ち消す装置まで、機械が自分で動く所にはアクチュエーターがある。

とても小さく細かい動きには別の原理を使う。スマホのカメラは、磁石とコイルの力でレンズをわずかに動かして、ピントを合わせたり手ぶれを打ち消したりする。電圧をかけるとわずかに伸び縮みする圧電セラミックス（ピエゾ）や、電気で温めると縮む形状記憶合金（SMA）の細い線も使われる。難しいのは、小さく軽いまま大きな力を出すこと、速く動いても行き過ぎずに止まること、何百万回動いてもすり減らないことだ。

• 技術図鑑産業用ロボットは、どうやって正確に動く？

日本の会社が担う所

本田技研工業は二輪車のクラッチを動かすアクチュエーターの配置を工夫してシステムを小さくし、ミネベアミツミはスマートフォンのカメラ用アクチュエータで光学式手ぶれ補正の機構を開発している。アルプスアルパインは形状記憶合金やピエゾを使ったアクチュエーターに取り組んでいる。

工場向けでは、SMCやCKDが電動アクチュエータを製品にし、ハーモニック・ドライブ・システムズは減速装置にモーターやセンサーを組み合わせたアクチュエーターを開発している。

• 会社図鑑ミネベアミツミ（6479）
• 会社図鑑SMC（6273）
• 会社図鑑アルプスアルパイン（6770）

有報に書いている会社

有価証券報告書の「研究開発活動」または「事業の内容」に、この技術を書いている上場会社の一部。会社名の下は有報の原文の一文。

• 本田技研工業（7267）「搭載レイアウトは、従来の「Honda E-Clutch」に対し、リフト機構を2軸化することで、クラッチアクチュエーターを前方に配置することを可能とし、エンジンの構造を大きく変更することなく、システムのコンパクト化を実現しています。」研究開発活動
• アイシン（7259）「…信頼性向上及び、機能の高度化をはかるとともに、これらの機能を組み合わせたモジュール化や各種システムのアクチュエータを統合的に制御することで、より安全・快適に、よりお客様にパーソナライズされた走りを実現し、クルマの魅力を向上させる技術開発を進…」研究開発活動
• ニデック（6594）「(2)AMEC当セグメントにおいては、脱炭素社会の実現に貢献する電気自動車(EV)向けの駆動用をはじめとする車載モータやシステム、アクチュエータの新製品開発や量産化、品質向上に取り組んでいます。」研究開発活動
• TDK（6762）「これらの注力する市場の変化を捉えた技術戦略を基に、今後の成長が大いに期待されるセンサ・アクチュエータ、次世代電子部品を戦略成長製品と位置づけて、独自の材料・プロセス・ソフトウェアを組み合わせた電子デバイスで、テクノロジーの進化と社会の変革…」研究開発活動
• ジェイテクト（6473）「・コラム同軸操舵アクチュエーター(人とくるまのテクノロジー展2025に出展)ドライバーの負担軽減を目的に、商用車における運転支援及び自動運転機能への適用を想定したアクチュエーター技術の開発を推進しました。」研究開発活動
• ミネベアミツミ（6479）「エレクトロニクスデバイス分野では、スマートフォンのカメラ用アクチュエータにおいて、動画撮影ニーズの高まりに応じた高精度な光学式手ぶれ補正(OIS)機構や、デバイスのさらなる薄型化に向けた開発を行っております。」研究開発活動
• ルネサスエレクトロニクス（6723）「…とする人の目・耳・鼻などに相当するセンシング機能、さらにパワー製品が得意とするモータ等を動かすためのアクチュエータ機能が有機的に繋がり連携する必要があります。」研究開発活動
• アルプスアルパイン（6770）「アクチュエーターについては従来のスマートフォン向けビジネスの拡充と収益性改善の取り組みを強化しながら、SMA(Shape Memory Alloy)やピエゾ技術を用いた新しい製品・用途向けのアクチュエーター開発に積極的に取り組み、長期的な技…」研究開発活動
• 日本精工（6471）「…特殊環境への対応や低摩擦など当社の技術の強みを活かした差別化製品を拡大していくとともに、ロボット向けアクチュエータなどのユニット製品の開発や技術サービスの提供に挑戦することでより多くの顧客に価値を提供していきます。」研究開発活動
• SMC（6273）「…Series12多段エジェクタ(M12コネクタ/IP65仕様を追加)ZL1/ZL3/ZL613電動アクチュエータ/ロッドタイプ 耐塵・防滴(IP69K相当)仕様HF2A-LEY14e-Actuator かんたん制御コントローラ一体型/スラ…」研究開発活動
• 日本特殊陶業（5334）「当連結会計年度においては、環境に配慮した無鉛圧電セラミック製品の超音波振動子やアクチュエーターの開発と製品化を進めており、一部量産対応中です。」研究開発活動
• 安川電機（6506）「国立大学法人東京科学大学においては、「YASKAWA未来技術共同研究講座」にて、超軽量人協働ロボットの実現をゴールとした超軽量アクチュエータの共同研究を継続しています。」研究開発活動
• カヤバ（7242）「また、アクティブ制振制御装置用にも当社のマルチモードアクチュエータ、セミアクティブダンパが採用されています。」研究開発活動
• THK（6481）「…ノセンター(東京都)を研究開発拠点として、基幹の直動システムをはじめ、精密XYステージやリニアモータアクチュエータなどのメカトロ機器、さらに自動車、免震・制震装置、医療機器、航空機、再生可能エネルギー、ロボットなどの消費財に近い分野において…」研究開発活動
• ミツバ（7280）「また、カーボンニュートラルの実現および利便性・快適性・安全性の向上に貢献するLEDランプや小型アクチュエータ用モーターの開発にも注力しております。」研究開発活動
• ナブテスコ（6268）「…両制御)の開発、粉塵環境性能を向上させたオイルフリーコンプレッサーの開発、フライトコントロール用電動アクチュエータの開発、船速馬力制御ユニット「TELEGRAPH AGENTTM(テレグラフ エージェント)」を適用した自律運航船向けシステム…」研究開発活動
• アズビル（6845）「具体的には、システム・クラウド、人工知能(AI)、アクチュエータ、デバイス分野の一層の強化を行っております。」研究開発活動
• 不二越（6474）「さらに、EV用各種アクチュエータ、産機用ソレノイドポンプ、建機用外装比例弁の開発を進め、事業領域の拡大を図っております。」研究開発活動
• マブチモーター（6592）「マブチマイクロテックは、コア技術であるステッピングモーターをはじめ、ギアドモーター、ロータリーソレノイド等の各種モーター、アクチュエーター製品を開発しております。」研究開発活動
• CKD（6407）「また、環境意識の高まりで増えている生産工程の電動化ニーズに対しては、電動機器の継続的な開発を進めており、新たに電動アクチュエータ「LRXシリーズ」を市場投入いたしました。」研究開発活動
• フォスター電機（6794）「…HV車向け軽量・小型・省スペーススピーカの開発・シームレスな車室内立体音響をつくる、多様なスピーカとアクチュエータの開発・1シート・1システムのパーソナル音響空間を実現する高音質シートシステムデバイスの開発・リアシートエンタテインメント向け…」研究開発活動
• シンフォニアテクノロジー（6507）「また、宇宙分野についても小型ロケットの姿勢制御用アクチュエータの小型軽量化や低コスト化にも取り組んでまいります。」研究開発活動
• ミクニ（7247）「主要製品である二輪車向けエンジンコントロールユニット、冷却水制御バルブ、電動オイルポンプ、電動ウォーターポンプを主体に、これらの基礎となる制御技術、アクチュエータ技術、センシング技術、材料技術等の研究開発を行っております。」研究開発活動
• タムロン（7740）「…センター及びR&D技術センターが研究開発、光学開発技術、レンズ加工技術、コーティング/フィルタ技術、アクチュエータ技術、樹脂成形/金型技術といった基幹となる各要素技術の開発を行い、製品開発については各事業本部の技術部門が行っております。」研究開発活動
• ハーモニック・ドライブ・システムズ（6324）「…ス製品分野においては、これら減速装置分野の成果と、独自のモーター、センサー、制御技術等を応用し、各種アクチュエーター及びコントローラーの研究開発に注力しております。」研究開発活動
• 小倉クラッチ（6408）「(1) 輸送機器用事業提出会社の技術本部技術二部・自動車技術部において、車輛用クラッチ・アクチュエータ・ソレノイドについて、将来予想される自動車の変遷に伴う市場要求を想定し、軽量、静粛、長寿命、省エネ・省電力等の開発を行っております。」研究開発活動
• 黒田精工（7726）「〔駆動システム〕 ボールねじ関連では、アクチュエータのシリーズ展開、研削ボールねじや転造ボールねじの加工法改良開発を行なっています。」研究開発活動
• 高田機工（5923）「ニ.技術研究棟内の載荷実験装置として、業界でも有数であるサーボ制御方式1000kNアクチュエータを保有しており、前述の耐震関連デバイスの性能評価実験時にも、本アクチュエータによる有効なデータを取得しております。」研究開発活動
• 小野測器（6858）「車両コーナーレーダーの台上模擬対応や各種アクチュエータの開発を進め、安全評価試験の自動化を図ることで、多様なテストシナリオに対応できる評価システムを実現しました。」研究開発活動
• シグマ光機（7713）「…ススケール搭載フィードバックステージシステムの拡充に加え、アライメントシステム向けに圧電素子を用いたアクチュエータのクローズドループ制御化を推進し、ナノメートルオーダーの高精度位置決めを実現しました。」研究開発活動