モーター

電磁石で磁石を追いかけさせる

導線を巻いたコイルに電気を流すと、コイルは電磁石になる。モーターの外側（固定子）には鉄心に巻いたコイルが並び、内側の軸（回転子）には磁石が付いている。コイルに流す電気の向きを順番に切り替えると、磁石を引っ張る場所がぐるりと回っていき、軸がそれを追いかけて回り続ける。

切り替えの速さを変えれば回る速さが、電気の量を変えれば回す力が変わる。この切り替えを受け持つのが、パワー半導体を使った駆動回路（インバーター）だ。逆に、外から軸を回せばコイルに電気が起きるので、モーターは発電機にもなる。ハイブリッド車やEVがブレーキで発電できるのはこのためだ。

• 技術図鑑パワー半導体は、何をしている？

どこに使い、何が難しいか

EVの駆動、エアコンの圧縮機、ロボットや工作機械の関節を正確な角度で止めるサーボモーター、ハードディスクの円盤、スマホの振動まで、動くものの多くにモーターが入っている。

性能の勝負は、電気のうちどれだけを回る力に変え、どれだけを熱として失うかだ。コイルの電気抵抗で出る熱を減らすため、断面が四角い平角線を隙間なく巻く。鉄心の中に余計な電流が流れて熱になるのを抑えるため、鉄心は薄い電磁鋼板を何枚も重ねて作る。インバーターで高速に切り替えると、軸受に電気が流れて表面を傷める電食も起きるので、軸受にも対策が要る。

• 技術図鑑産業用ロボットは、どうやって正確に動く？

日本の会社が担う所

ニデックはモーターの高効率化と小型・軽量化を研究開発の柱にし、ファナックや三菱電機はロボットや工作機械を動かすサーボモーターを開発している。ミネベアミツミはハードディスク用や車載用のモーターを作る。

部品と材料でも分業がある。住友電気工業は駆動モーター用の平角巻線を、レゾナック・ホールディングスは高電圧に耐える絶縁ワニスを、日本発條はモーターコアの工法を、NTNは電食に対応する軸受を開発している。

• 会社図鑑ニデック（6594）
• 会社図鑑ファナック（6954）
• 会社図鑑ミネベアミツミ（6479）

有報に書いている会社

有価証券報告書の「研究開発活動」または「事業の内容」に、この技術を書いている上場会社の一部。会社名の下は有報の原文の一文。

• トヨタ自動車（7203）「主な拠点として、北米地域にトヨタ モーター ノース アメリカ(株)、キャルティ デザイン リサーチ(株)、トヨタ リサーチ インスティテュート(株)、欧州地域にトヨタ モーター ヨーロッパ(株)、トヨタ ヨーロッパ デザイン ディベロップメ…」研究開発活動
• 本田技研工業（7267）「2026年3月に大阪で開催された「第42回大阪モーターサイクルショー2026」にて、コンセプトモデル「CB400 SUPER FOUR E-Clutch Concept」「CBR400R FOUR E-Clutch Concept」を公開し…」研究開発活動
• 日産自動車（7201）「電動化に関しては、EVと「e-POWER」でモーター・インバーターなど主要部品を共用化することによりコストの大幅低減を実現する次世代電動パワートレイン「X-in-1」を開発。」研究開発活動
• スズキ（7269）「モーターについては、関係会社との協業を通じて量産技術の習得を進めていきます。」研究開発活動
• 三菱電機（6503）「(2) インダストリー・モビリティFAシステム、サーボモーターなどの駆動機器、配電制御機器、メカトロ機器、産業用ロボット、電動パワーステアリングなどの自動車用電装品、予防安全(自動運転)システム、ADAS*4などの競争力強化に向けた開発を…」研究開発活動
• 住友電気工業（5802）「また、HEV(ハイブリッド自動車)等の環境対応車では、駆動モーター等に適用する高性能平角巻線の開発とともに、EV(電気自動車)の急速充電のニーズに対応する次世代の高電圧平角巻線の開発に注力しております。」研究開発活動
• マツダ（7261）「海外では、北米は米国のマツダモーターオブアメリカ, Inc.、欧州はドイツのマツダモーターヨーロッパGmbH、その他の地域は中国のマツダ(中国)企業管理有限公司の各R&D部門と連携し、それぞれの市場特性に適合した商品の研究開発に取り…」研究開発活動
• ダイキン工業（6367）「2024年度には、圧縮機・モータ・インバータなどの空調コア技術を高度化し、カーボンニュートラル社会の実現に貢献するべく、東京科学大学と「ダイキン空調技術協働研究拠点」を設置し、共同研究を開始しました。」研究開発活動
• ブリヂストン（5108）「また、モータースポーツ活動を「走る実験室」と位置づけ、モータースポーツの場で磨かれる技術開発を強化しております。」研究開発活動
• 三菱自動車工業（7211）「なお、今後の電動化の急速な進化(バッテリー、モーター 等)に対して、迅速かつ効率的に技術開発を進めるため、アライアンス間の電動コンポーネントやパワートレインの相互活用を推進していきます。」研究開発活動
• ニデック（6594）「6【研究開発活動】ニデックグループは、研究開発活動における長期的な視点として、「社会の脱炭素化に貢献するモータの高効率化」と「省資源を促進するモータの小型・軽量化」を追求しています。」研究開発活動
• ヤマハ発動機（7272）「…物へのアプローチなど、繊細な動作が可能な協働ロボット「Yamaha Motor Cobot(ヤマハ モーター コボット)」の開発。」研究開発活動
• トヨタ紡織（3116）「また、ユニット部品事業におきましては、コア技術を軸に、FPT製品では良品廉価なフィルターや高機能なフィルターの開発、電動製品では自動搬送機等へ搭載可能な汎用小型燃料電池スタックやモーターコアの開発を推進しております。」研究開発活動
• ジェイテクト（6473）「・超高速回転深溝ボールベアリングモーターの小型化・軽量化に寄与する技術確立を目的として、トップクラスの超高速回転に対応した軸受を開発しました。」研究開発活動
• ミネベアミツミ（6479）「…グ、高品質ファスナーをはじめとする航空機用部品、最先端のハードディスク駆動装置(HDD)に使用されるモーター及びピボット製品、電子機器や車載製品に使用されるモーターや液晶用バックライト、照明製品、ひずみゲージ及びそれを利用したロードセルやセ…」研究開発活動
• ルネサスエレクトロニクス（6723）「…能、アナログ製品が得意とする人の目・耳・鼻などに相当するセンシング機能、さらにパワー製品が得意とするモータ等を動かすためのアクチュエータ機能が有機的に繋がり連携する必要があります。」研究開発活動
• レゾナック・ホールディングス（4004）「エネルギー領域では、電力モーターの高性能化に伴う高電圧・耐サージ性に対応できる、xEV向け高耐熱絶縁ワニスの技術開発を継続して進めております。」研究開発活動
• 富士電機（6504）「中国では脱炭素化に向けて、石油・ガスプラントのタービン駆動コンプレッサのモータ駆動化(電動化)やモータ駆動コンプレッサを使用した圧縮空気によるエネルギー貯蔵設備の導入が進んでいます。」研究開発活動
• 住友重機械工業（6302）「また、組み付けが簡単なゼロバックラッシギヤヘッドの精密制御用サイクロ減速機「DAシリーズサーボモータ用ギヤヘッド」を発売しました。」研究開発活動
• 荏原製作所（6361）「標準ポンプでは、インバータ内蔵PMモーター(IVM:Intelligent Variable-speed Motor)を搭載した高効率可変速ポンプシリーズのラインナップを拡充しました。」研究開発活動
• 日本精工（6471）「高効率なボールねじとモータ技術の融合により、高度な車両姿勢制御やエネルギー回生などの新たな価値を提供していきます。」研究開発活動
• ブラザー工業（6448）「(4)ニッセイ事業 幅広い製品バリエーションを持つギアモータ、産業用ロボットやFA機器の駆動を担う高剛性減速機、高精度・高品質な歯車などを通じて、拡大が予想される自動化・省人化分野など、多様化する顧客ニーズに的確に対応し、お客様の価値創出…」研究開発活動
• ファナック（6954）「サーボにおきましては、「サーボモータαi-Dシリーズ」においてサーボモータに後付け可能な冷却ジャケットを開発しました。」研究開発活動
• NTN（6472）「また、電動車のモーター用軸受で生じる問題に電食があります。」研究開発活動
• 日本発條（5991）「モータ関連では、小型・高効率化のニーズに対応するため、高精度プレス加工技術を基盤としたモーターコアの独自工法開発を進めており、適用拡大に向けた検討を行っております。」研究開発活動
• マキタ（6586）「当社は、最適充放電システムを採用したXGTバッテリとブラシレスモータを基盤に、従来のAC機・エンジン式・エア式に対応し得る出力と、安全性を備えた充電式工具の開発を推進しています。」研究開発活動
• UBE（4208）「また、カーボンニュートラルに向けた取組みとして、EVモーター等の高周波ノイズフィルター、リサイクル材の利用率を向上させる成形方法の開発を行っています。」研究開発活動
• ジーエス・ユアサ コーポレーション（6674）「全固体電池については、2022年にNEDO「グリーンイノベーション基金事業/次世代蓄電池・次世代モーターの開 発」に採択された補助金を活用し、当社独自の固体電解質技術をベースに高エネルギー密度化を目指して、特徴ある電池を開発しております。」研究開発活動
• TOYO TIRE（5105）「…、耐寒性、高耐久性に加え、静粛性ニーズに対応する高トルク負荷時や高周波数領域でも低い動バネ定数を持つモーターマウントと、そのマウントを保持し振動伝達系となる金具も含めた最適化設計技術の構築を進めています。」研究開発活動
• 大同特殊鋼（5471）「xEVや高効率モータ向けに、重希土類依存からの脱却を図ってまいります。」研究開発活動