工場の自動化（FA・PLC）

見る・決める・動かす

工場の自動化は、人がしていた「見て、判断して、手を動かす」を機械に置き換えることだ。目にあたるのがセンサーで、部品が来たか、扉が閉まったか、温度は何度かを電気の信号にする。

判断にあたるのがPLC（プログラマブル・ロジック・コントローラ）という工場専用のコンピューターだ。センサーの信号を読み、「部品が来て、扉が閉まっていたら、腕を動かす」のような手順どおりに出力を決め、また読み直す。この読む・決める・出すを、ごく短い間隔で休みなく繰り返す。パソコンと違い、熱や振動、電気の雑音の多い場所でも止まらずに動くことを第一に作られている。

手にあたるのが駆動機器だ。サーボモーターは、回った角度をセンサーで確かめながら、狙った位置でぴたりと止まる。インバータはモーターの回る速さを変える。複数の軸をそろえて動かす時は、モーションコントローラという専用の装置が、各モーターに同じ時刻で指令を出す。

• 業界図鑑FA・センサーの会社は、何で稼いでいる？
• 技術図鑑工場のセンサーは、何を見ている？

何に使われ、どこが難しいか

自動車や電子部品の組み立てライン、食品や薬の包装、倉庫の搬送、工作機械など、同じ動きを正確に繰り返す所で使われる。手順を書き換えるだけで作る物を変えられるので、一つのラインで何種類もの製品を作ることもできる。

難しいのは、たくさんの機器をつなぐことだ。メーカーごとに言葉が違うと、機械どうしが話せない。そこでPLCの書き方には国際規格（IEC 61131-3）があり、機器をつなぐ通信にもEtherCATのような共通の方式が使われる。止まると工場全体が止まるので、壊れる前に気づく仕組みや、すぐ直せる保守の仕組みも欠かせない。

日本の会社が担う所

安川電機は、PLCの国際規格に準拠し、EtherCATを採用したマシンコントローラを開発している。オムロンは制御機器事業で、測距センサの高精度化や外観検査の使いやすさ、FA用電源の小型化に取り組んでいる。

動かす側では、富士電機が工作機械や搬送機向けの汎用インバータを、THKが生産の品種や量の変化に対応できるリニア搬送システムを出している。ファナックは、FA・ロボットの全商品群でAI機能の開発を進めている。

• 会社図鑑安川電機（6506）
• 会社図鑑オムロン（6645）
• 会社図鑑ファナック（6954）

有報に書いている会社

有価証券報告書の「研究開発活動」または「事業の内容」に、この技術を書いている上場会社の一部。会社名の下は有報の原文の一文。

• パナソニックホールディングス（6752）「(5) インダストリー 主に電子部品、FA・産業デバイス、電子材料などのBtoB事業に特化し、幅広い技術分野の研究開発を行っています。」研究開発活動
• デンソー（6902）「また、愛知県西尾市において着工した善明南新工場では、TPSに根差した現場力を基盤に、デジタル技術やAIを活用した次世代スマートファクトリー構想の具現化に向けた取り組みを進めています。」研究開発活動
• 三菱電機（6503）「(2) インダストリー・モビリティFAシステム、サーボモーターなどの駆動機器、配電制御機器、メカトロ機器、産業用ロボット、電動パワーステアリングなどの自動車用電装品、予防安全(自動運転)システム、ADAS*4などの競争力強化に向けた開発を…」研究開発活動
• リコー（7752）「さらに、熱や振動といった厳しい環境下での使用が想定される工作機械、FA(ファクトリーオートメーション)機器等に向け、安定稼働、高温対応を重視した産業用ボードコンピュータ「IT11」を発売しました。」研究開発活動
• ニデック（6594）「また、ニデックけいはんなテクノロジーセンターでは、ロボットやIoTを活用したスマートファクトリーの実現、新素材・新システムの開発、検査技術革新、データ解析、シミュレーション等、既存の製造方法の枠にとらわれない生産技術の進化を主軸とした研究開…」研究開発活動
• レゾナック・ホールディングス（4004）「また、電子材料、光学材料や歯科材料などに使用されるイソシアネートモノマー「カレンズMOI」や機能性アクリレート・メタクリレート「ファンクリルFAシリーズ」の開発、生産能力の強化を行い、販売を継続しております。」研究開発活動
• セイコーエプソン（6724）「加えて、通信モジュールやFA機器、データセンター向け用途においても、高温度環境下で安定した周波数温度特性を有するTCXOの需要が高まっています。」研究開発活動
• 富士電機（6504）「■インダストリー部門●FAコンポーネント分野小型・省スペース化のニーズに対応するため、工作機械や小型搬送機、ファン・ポンプ向けの汎用インバータ「FRENIC-Mini(C3)」を刷新し、発売しました。」研究開発活動
• 住友重機械工業（6302）「デジタル入力、RS-485通信入力に対応したプログラム実行により、PLC/モーションコントローラ(MC)の削減が可能です。」研究開発活動
• ブラザー工業（6448）「(4)ニッセイ事業 幅広い製品バリエーションを持つギアモータ、産業用ロボットやFA機器の駆動を担う高剛性減速機、高精度・高品質な歯車などを通じて、拡大が予想される自動化・省人化分野など、多様化する顧客ニーズに的確に対応し、お客様の価値創出…」研究開発活動
• オムロン（6645）「制御機器事業では、成長牽引に向け、測距センサの高精度化、外観検査のユーザビリティ向上、ファクトリーオートメーション用電源の小型化などの技術開発に取り組みました。」研究開発活動
• ファナック（6954）「AIにつきましては、FA・ロボット・ロボマシンの全商品群において、より実用的なAI機能の開発を推進しています。」研究開発活動
• ダイフク（6383）「また、当社の課題であった24時間365日オンサイト保守サービスを実現するFAコンピュータを開発し、2025年9月より販売を開始しました。」研究開発活動
• ミライト・ワン（1417）「…ける接続端子かん用ロッドに対する絶縁対策方法の改善 2. 8心テープドロップのE4心成端モジュール「FA」への心線収納方法の見直し・通信事業会社を通じたソリューション提案において、顧客より「自由裁量(各現場判断による適用)」として承認を受け…」研究開発活動
• TISI（3626）「…デーションおよびデジタルツインコンピューティングの技術を活用した、低遅延・大容量通信による遠隔医療・スマートファクトリー等の新たなユースケース創出に向けた研究開発に取り組んでおります。」研究開発活動
• 安川電機（6506）「さらに、「iCube Control」の新たなシリーズとして、国際規格化されたPLC言語 IEC 61131-3に準拠するとともに、グローバルに広く普及しているモーションネットワークのEtherCATを採用したマシンコントローラ「iC900…」研究開発活動
• ミスミグループ本社（9962）「セグメント別では、FA事業で1,438百万円、金型部品事業で66百万円となりました。」研究開発活動
• THK（6481）「FA関係では、変種変量生産が求められる近年の生産現場に対応可能な、次世代リニア搬送システム「VTS」に高負荷タイプを追加リリースしました。」研究開発活動
• シチズン時計（7762）「メインとなる製品ブランドとして、主軸台移動形自動旋盤の「シンコム」、主軸台固定形自動旋盤の「ミヤノ」を中心とした工作機械商品群と、ロボットをはじめとする工作機械の周辺装置「FAフレンドリー」を展開しています。」研究開発活動
• 東洋エンジニアリング（6330）「再エネで稼働するプラントの初期計画から、EPC、更にO&Mまでのプラントライフサイクル(PLC)を包括的にサポートするソリューションの提供を目指しております。」研究開発活動
• RYODEN（8084）「(1)FAシステムFAシステムでは、国立大学法人信州大学とバイオミメティクス(生物模倣)のレーザー加工技術に関する共同研究開発、東海大学とレーザーを用いたガラス表面の機能性付与加工に関する共同研究開発を行っています。」研究開発活動
• ダイヘン（6622）「<ファクトリーオートメーション>労働力不足の解消に寄与するため、協働ロボットの品揃え拡充に加え、教示レス・技能レスを実現するAIを搭載した「アーク溶接システム」並びに協働ロボットと自律搬送台車を統合した自走ロボットの開発に取り組みました。」研究開発活動
• オークマ（6103）「6 【研究開発活動】当グループは、基礎研究及び応用研究並びにこれらの成果に基づく新製品開発までの一連の研究開発活動を、当社の技術本部及びFAシステム本部を中心に推進しております。」研究開発活動
• ヒロセ電機（6806）「…クタでは、計測機器・通信機器用として小型多芯コネクタの開発、また、サーボモータ・ロボット・工作機械のFA機器用として速着脱タイプの小型防水コネクタ、さらには国内外の基地局用防水コネクタ等産業用製品群の他、監視カメラ・医療機器、その他各種電源…」研究開発活動
• 日東工業（6651）「…製造・工事・サービス事業」においては、コア事業である配・分電盤やキャビネット等の生産効率化・自動化(スマートファクトリー化)に資する技術開発を進めるとともに、カーボンニュートラル対応に向けた環境製品(太陽光発電関連製品、蓄電池システム、EV…」研究開発活動
• ツムラ（4540）「製造工程においては、生薬の選別工程の自働化・省人化を目的とした生薬AI自動選別機の開発をはじめ、スマートファクトリー化を目指し、ロボットやAI等を活用した自働化範囲の拡大に向けた研究を進めています。」研究開発活動
• アマノ（6436）「また、集塵機の基本性能向上に向けたフィルターおよびファンの技術開発を推進するとともに、サステナビリティに配慮した製品改良に取り組み、作業環境の改善およびスマートファクトリー化を推進し、安全で快適な職場環境の実現に貢献してまいります。」研究開発活動
• 淺沼組（1852）「…ものとの両方の環境配慮型コンクリートを開発しており、当連結会計年度では環境配慮型コンクリート(BB+FA:JISマーク品)を7,000m3程度を採用したことで、アップフロントカーボンを約1,000(t)削減いたしました。」研究開発活動
• 芝浦機械（6104）「…自動化・省人化に対応するため、テクノリンク(株)や東栄電機(株)と連携を取りながら、サーボ制御装置、PLC、システムロボット等の研究開発を行っております。」研究開発活動
• 澁谷工業（6340）「…tomation)をキーワードに、IT/OT/フィジカル領域の垂直統合によるダウンタイムゼロ・無人型スマートファクトリーの構築を目指しております。」研究開発活動