AGV・AMR

線をたどるか、地図を持つか

AGV（無人搬送車）は、床に貼った磁気テープや、一定の間隔で置いた二次元コードの目印を、車体の下のセンサーで読みながら走る。道が決まっているので動きは確実だが、工場や倉庫の配置を変えるたびに、床の目印を貼り直す必要がある。

AMR（自律走行搬送ロボット）は、レーザーで周りの壁や棚までの距離を測り、あらかじめ作っておいた地図と照らし合わせて、自分がどこにいるかを知る。人や荷物が道をふさいでいれば、別の道を計算してよける。地図を作ることと自分の位置を知ることを、走りながら同時に行う技術はSLAMと呼ばれる。

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何に使い、どこが難しいか

工場で工程の間に部品を運ぶ、倉庫で棚ごと持ち上げて作業する人の所まで運ぶ、フォークリフトの代わりにパレットを運ぶ、といった仕事に使う。人が歩いて運ぶ時間が減り、人は選ぶ・組み立てるといった作業に集中できる。

難しいのは、人と同じ場所を走る安全だ。センサーで近くの人を見つけると減速し、止まる。また何十台を同時に動かすと、交差点での渋滞や、互いに道を譲れず動けなくなる状態が起きるので、上位の管理システムがどの車にどの仕事と道を割り当てるかを決める。

日本の会社が担う所

車体と搬送のしくみでは、ダイフクが自動車の組立ライン向けに台車を引っ張って走るAGVのシステムを、シャープが1トンまでの重い物を棚ごと持ち上げて運ぶロボットを作っている。

走るための部品では、ナブテスコがAGVの駆動ユニットを、マブチモーターがAGV・AMRにも使える小型のモーターを開発している。何台もの車を束ねる側では、三機工業が自社のAGV向けに移動台車の管理システムを開発している。

• 会社図鑑ダイフク（6383）
• 会社図鑑シャープ（6753）
• 会社図鑑ナブテスコ（6268）

有報に書いている会社

有価証券報告書の「研究開発活動」または「事業の内容」に、この技術を書いている上場会社の一部。会社名の下は有報の原文の一文。

• JFEホールディングス（5411）「…を、それ以外の領域には粗い計算格子を割り当てることで、計算の高精度化と計算負荷の大幅削減を両立させるAMR(Adaptive Mesh Refinement)法と呼ばれる技術を導入しています。」研究開発活動
• シャープ（6753）「1tまでの高重量物を運搬可能なリフトアップタイプの<自動棚搬送ロボット(AGV)>は、物流現場の安全性と省人化をサポートし、大幅な生産性向上に貢献します。」研究開発活動
• レンゴー（3941）「省力・省エネの面では、将来的な構内物流の自動化を見据え、AGF(無人搬送フォークリフト)の基礎検証を開始しました。」研究開発活動
• ニチレイ（2871）「作業の省人化では、従来より取り組んでいる、冷蔵・冷凍環境下における自動運転フォークリフト(AGF)や無人搬送機(AGV)といった自動搬送機や、アームロボットをはじめとした各種物流ロボティクスの実証実験及び業務実装を進め、効果検証を行っていま…」研究開発活動
• ダイフク（6383）「3 自動車生産ライン向け製品組立ラインにおける変更ニーズに柔軟に対応可能な台車けん引式AGVシステムの製品力を強化しました。」研究開発活動
• ミツバ（7280）「信頼性の高い生産システムを短期間で開発できるよう、デジタルエンジニアリングを活用した開発プロセスの効率化に取り組み、ロボット、AI、IoT、AMRなどの先端技術を駆使したフレキシブルで合理的な設備開発を行っております。」研究開発活動
• ナブテスコ（6268）「…センサーの開発、「精密減速機RVTM」をベースにした半導体・FPD市場向けギヤヘッドシリーズの開発、AGV駆動ユニットのシリーズ開発、建設機械用省エネポンプ・バルブシステムの投入、建設機械用走行/旋回ユニットのラインアップ強化、建設機械用コ…」研究開発活動
• 三浦工業（6005）「洗浄器分野においては、従来の洗浄物の有軌道自動搬送システムに加え、当社グループ会社であるミラボット株式会社が取り扱うAMR(自律走行搬送ロボット)と連携した高度な自動化システムを開発いたしました。」研究開発活動
• 三機工業（1961）「(2) 移動台車管理システムの開発当社のメリス・ビアンカ®(AGV)向けに開発した移動台車管理システム(RCS)に、今年度は上記の「棚レス自動倉庫」に対応すべく、機能向上を行うとともに、ケースのロケーション管理と中身(部品や商品)の在庫管…」研究開発活動
• オークマ（6103）「…を完了するとともに、更なる生産性向上に向けた機能強化の推進、及び、社内生産設備において、自動搬送車(AGV)を活用した工程間搬送の自動化とあわせて自動化システムの構築を進めております。」研究開発活動
• マブチモーター（6592）「お客様からの細かな制御要求に対応可能であり、電動アクチュエーター、ロボット、AGV・AMR、食品加工機などの幅広い用途とニーズにお応えし、小型・高出力モーターで省エネルギー化に貢献してまいります。」研究開発活動
• シンフォニアテクノロジー（6507）「こうした要望に応えるべく、移載機能を備えた自律搬送ロボット(AMR)を用いた搬送システムの開発に取り組んでおります。」研究開発活動
• FDK（6955）「当連結会計年度においても、これまでの開発資産を基に、産業用車両(AGV/ANR)などに用いられる24V系電池パックの初期検討を行ないました。」研究開発活動
• トーヨーカネツ（6369）「2 研究開発状況 1.省人・自動化に向けた無人搬送・保管台車モバイルロボットの一般流通向けの開発 物流センターフルロボット化の方策としてAGV及びAMRを開発中です。」研究開発活動
• NITTAN（6493）「…メリット創出や、機械加工の更なる高精度化及びその量産化技術の確立に加え、電動アシスト自転車やAGV(無人搬送車)等に利用できる減速ユニットの開発も継続しています。」研究開発活動
• メタルアート（5644）「〈生産技術開発〉・工場の生産性向上に向け、「AI技術等を活用した自動検査の導入」や「ロボット・AGV等を活用した省人化ラインの構築」に注力し、将来を見据えたものづくりの開発を進めております。」研究開発活動
• 小倉クラッチ（6408）「…ブレーキ等、豊富な機種展開を図り、そこで培った緊急制動に対する摩擦・摩耗の知見を基に小型モビリティや無人搬送車に代表されるバッテリー電動車用無励磁作動ブレーキの開発を進めており、新たに開発した防水形ブレーキは農業ロボットに採用され、スマート…」研究開発活動
• 立川ブラインド工業（7989）「当事業年度では、依然として需要が見込まれる生産・物流現場向けに、工場・倉庫の省人化と自動化に貢献する無人搬送台車(AGV)用減速機、サーボモータユニットの開発を行ってきました。」研究開発活動
• FIG（4392）「(2) マシーンロボット分野における最新技術の開発及び製品ラインナップの拡充に努めており、主にFAロボット、社内製FA-AMRの研究開発を行いました。」研究開発活動
• 東京機械製作所（6335）「その他、新規事業にも取り組んでおり、FA本部では、無人搬送車(AGV)の研究開発だけでなく、西尾レントオール様と共同開発を進めてきました建築現場などでの活用を目的とした自律走行清掃ロボット「一望打塵」の販売・レンタルをスタートしております。」研究開発活動
• JNグループ（6634）「…5Gで得られるネットワークスライシングや低遅延などの機能と組み合わせることで、センサーネットワーク、AMR(自動搬送ロボット)を含むAIロボットソリューション、AIカメラ、ドローン、サイネージ、ウェアラブルカメラなど、これまでLTEでは不十…」研究開発活動
• ディジタルメディアプロフェッショナル（3652）「さらに、物理的なステレオキャリブレーションをAIで代替するAIステレオキャリブレーション技術の開発を推進しており、AMRやドローンの量産普及を技術面から支える独自技術としてその確立に取り組んでおります。」研究開発活動
• ブルーイノベーション（5597）「6【研究開発活動】 当社は、複数の自律移動ロボット(ドローンやAGV(Automated Guided Vehicle)など)を遠隔で制御し、統合管理するためのプラットフォームであるBlue Earth Platform(以下、BEP)を基…」研究開発活動
• 山善（8051）「…・ソーターシステム、自動倉庫、省力・自動化システム、搬送装置、コンベアシステム、助力装置、保管機器、AGV・AMR、ロボットシステム、油・空圧機器、電動アクチュエータ、直動機器、環境改善機器、集塵機、オイルミスト集塵機、洗浄システム、切削洗…」事業の内容
• 明電舎（6508）「主な製品・サービスは、モーター、インバーター、EV駆動システム、真空コンデンサ、産業用PC、パルス電源、自動車産業向け試験装置、エレベーター用巻上機、無人搬送車であります。」事業の内容
• 日本車輌製造（7102）「(3)輸送用機器・鉄構事業タンクローリ、タンクトレーラ、タンクコンテナ、貯槽、大型陸上車両(キャリヤ)、無人搬送装置(AGV)、貨車などの製造・販売、道路橋、鉄道橋などの新設橋梁の製造・架設及び既設橋梁の補修・保全を当社が行っております。」事業の内容
• タカギセイコー（4242）「…素水タンク及び外装部品等・金型◇OA(その他)分野・プリンター、複写機等の外装部品及び機構部品等 ・無人搬送ロボット用バッテリーケース部品・金型当社 その他の事業・不動産賃貸・損害保険の販売代理・土木建築工事の請負株式会社トリニティ中国成形…」事業の内容
• 田中精密工業（7218）「…ミダイカスト金型、低圧鋳造金型、重力鋳造金型航空宇宙部品航空宇宙向け部品ソリューション事業工場自動化AGV、組立装置、検査装置、洗浄装置(株)タナカエンジニアリングモーター製造接着積層コア製造装置(塗布装置、加熱装置、専用接着剤)、巻線固定…」事業の内容
• 鳥羽洋行（7472）「<産業機器>電動ドライバー、アルミフレーム、無人搬送車、コンベア、ろ過フィルター、環境システムなど。」事業の内容
• 特殊電極（3437）「(3) 環境関連装置 省エネや作業環境改善を目的とし、自動車関連の鋳造された粗材を冷却する強制冷却装置、鋳造機金型を電気ヒーターで加熱する金型加熱装置、自動搬送車(AGV)による搬送ライン装置等の製造・販売を行っております。」事業の内容