自動運転

3種類の目を重ねる

カメラは色や文字が分かり、信号や標識を読めるが、暗さや逆光に弱い。レーダーは電波を当てて跳ね返りを測り、相手までの距離と近づく速さが分かり、雨や雪、汚れにも強いが、形は粗くしか分からない。LiDARはレーザー光を回しながら当て、周りの形を点の集まりとして立体で測る。

1種類の目では苦手な場面で見落とすので、自動運転はこれらを重ねて使い、互いの弱点を埋める。見えたものを地図と見比べて自分の位置を細かく知り、周りの車や人がこの先どう動くかを予測して、進む道筋を決める。

何に使われ、どこが難しいか

運転の自動化は段階で分けられ、人が運転して機械が手伝う段階から、決められた地域や条件の中なら人がいなくても走る段階まである。一般の道路は、飛び出しや工事、天気など想定外が多く、機械が判断を誤った時の責任の決め方も要るので、難しさが大きい。

人や一般の車が入らない場所は条件をそろえやすい。建設現場の重機、畑のトラクター、ごみ焼却施設の運転などでも、自動運転の技術が使われる。

日本の会社が担う所

古河電気工業は、汚れや雪、雨の影響を受けにくい車載用の24GHz帯周辺監視レーダーを量産している。ミネベアミツミは、LiDARに使うカートリッジベアリングを開発している。鹿島建設は、建設機械の自動運転を核にした自動化施工システムを現場に適用している。

• 会社図鑑古河電気工業（5801）
• 会社図鑑ミネベアミツミ（6479）
• 会社図鑑鹿島建設（1812）

有報に書いている会社

有価証券報告書の「研究開発活動」または「事業の内容」に、この技術を書いている上場会社の一部。会社名の下は有報の原文の一文。

• 本田技研工業（7267）「…ndaが開発・販売する商品で初となる電動乗用芝刈機「ProZision」シリーズとして、芝刈り作業を自動運転で行う「ProZision Autonomous」、手動で行う「ProZision」の2機種を世界初公開しました。」研究開発活動
• 日産自動車（7201）「また、米国の日産先進技術開発センター・シリコンバレーにおいて、自動運転車の研究、最先端のICT(Information and Communication Technology)技術開発を行っている。」研究開発活動
• ソフトバンク（9434）「6 【研究開発活動】当社グループは、通信を基盤とした様々なサービスの提供を目指し、AI、IoT、ロボット、6G、HAPS、デジタルツイン、自動運転や量子技術などの先端技術の研究開発を実施しています。」研究開発活動
• スズキ（7269）「この社会課題を解決する自動運転技術の実用化にチャレンジしています。」研究開発活動
• 三菱電機（6503）「1 配車から車両運行までを無人化した自動運転サービス「xAUTO」配車予約から目的地への車両運行までを一気通貫で無人化し、ドライバー不足の課題解決に向けた自動運転サービス「xAUTO」を開発しました。」研究開発活動
• 住友電気工業（5802）「高速通信分野では自動運転やSDV(Software Defined Vehicle)等の進展により将来必要とされる超高速通信に向けて、車載光ハーネス・光コネクタの開発を推進しております。」研究開発活動
• 三菱重工業（7011）「…実現した、次世代新交通システム「Prismo」の開発・AI・IoT技術とクラウドを活用し、遠隔監視や自動運転等の運転支援が可能なごみ焼却発電プラント向け統合運用システム「MaiDAS」の開発と延べ21か所での運用・測位衛星を活用した車両の位…」研究開発活動
• SUBARU（7270）「…ーラの設計に関するインフィニオンとの協業、また鹿島建設との光ファイバセンシング技術を用いた路車協調型自動運転の実証実験の実施など、世界最先端の安心と愉しさの提供を実現する研究開発を着実に進めています。」研究開発活動
• 小松製作所（6301）「土木・採石向けには、当社及び当社の子会社である(株)EARTHBRAINは、建設機械の自動運転技術の実用化に向け、(株)ティアフォー社との協業を開始しました。」研究開発活動
• いすゞ自動車（7202）「中期経営計画における新事業への挑戦として、1自動運転、2コネクテッド、3カーボンニュートラルの3領域を柱に、各領域において以下の取組みを推進しました。」研究開発活動
• 鹿島建設（1812）「…る1 自動化施工システム「A4CSEL※」 4機種連携により盛土の一連作業を自動化当社は、建設機械の自動運転を核とした自動化施工システム「A4CSEL※」(クワッドアクセル)の開発と現場適用を進める一環で、バックホウとアーティキュレートダン…」研究開発活動
• クボタ（6326）「3 農作業、土木・建築作業の完全無人化とグリーン化に向けた研究開発農業だけでなく土木・建設作業も人手不足は喫緊の課題であり、省人化・無人化に向けて、自動運転技術、遠隔操縦技術、複数機械の群制御技術等に取組んでいます。」研究開発活動
• 住友化学（4005）「併せて、高速・大容量通信、省エネ、自動運転等の技術を支える高周波デバイス用各種エピウェハの設計開発にも力を入れるとともに、IoTや大容量・高速通信のニーズの拡大に応えるフィルムアンテナの開発と市場開拓も戦略的に進めております。」研究開発活動
• 神戸製鋼所（5406）「・(株)安藤・間(以下、安藤ハザマ)と共同で、2025年4月から6月にかけて、国土交通省発注の「霞ヶ浦導水石岡トンネル(第3工区)新設工事」において、自動運転ショベルによる有人ダンプへの掘削土砂積込み作業を継続的に実施しました。」研究開発活動
• 東京エレクトロン（8035）「半導体製造装置事業では、AI、5G、IoT、自動運転などに向けて次世代デバイスの高速化・大容量化・高信頼性・低消費電力が必要になり、それらを具現化する製造技術の高度化へ先行して対応すべく、新製品開発の強化に引き続き努めております。」研究開発活動
• 川崎重工業（7012）「…ごみ処理施設におけるCCUS※2の導入の促進、AI技術を活用した資源選別支援システム、ごみ処理施設の自動運転システムなどの研究開発に取り組んでいます。」研究開発活動
• 大成建設（1801）「(土木事業)(1) 協調運転制御システム「T-iCraft®」を南摩ダム本体建設工事へ導入複数の自動運転建設機械の協調運転を制御するシステム「T-iCraft®」を、ダム建設工事(南摩ダム本体建設工事)に導入し、自動運転クローラーダンプ、…」研究開発活動
• ジェイテクト（6473）「(1) 自動車自動車事業では、電動化及び高度運転支援・自動運転の進展を背景に、ステアリング及び駆動関連技術の高度化と、ソフトウェアを起点とした機能価値の創出に取り組みました。」研究開発活動
• 西日本旅客鉄道（9021）「…スクリーンホームドア、顔認証改札、インタラクティブ空間等、カメラ技術を活用した新サービス等の推進)・自動運転・隊列走行BRTの技術確立、自治体等との連携による実用化検討 (3) 持続可能な鉄道・交通システムの構築 IoTやAI等新しい技術を…」研究開発活動
• ミネベアミツミ（6479）「さらに、HDD用ピボットアッセンブリーで培った超精密組立技術を応用し、完全自動運転の実現に向けたキー・デバイスLiDARに使用するカートリッジベアリングの開発を行っております。」研究開発活動
• 味の素（2802）「「ABFTM」の進化は、微細配線化や高速通信、低消費電力化といった半導体パッケージの高度化を支え、AI、データセンター、自動運転など、社会のICTインフラの発展に貢献しています。」研究開発活動
• 積水化学工業（4204）「また、融合強化領域と位置づけるカーエレクトロニクス部材(分野横断)では、自動運転などの普及に伴う電装向けやパワーデバイス向け放熱材料の拡販、新製品開発を進めている。」研究開発活動
• 古河電気工業（5801）「2 自動運転に向けた取組みとしては、汚れや雪の付着、降雨の影響も受けにくく、安定して物体検知可能な車載用の24GHz帯周辺監視レーダの量産を継続しており、出荷累計1,000万個を達成しました。」研究開発活動
• マクニカホールディングス（3132）「(1) 集積回路及び電子デバイスその他事業集積回路及び電子デバイスその他事業では、スマートシティ/モビリティビジネスにおける自動運転EVバスのソフトウェアなどの開発を行っております。」研究開発活動
• 住友ゴム工業（5110）「今後は自動運転や法人・団体が所有する車両を効率よく管理するフリートマネジメント向けのソリューションビジネスを拡大し、センシングコアを当社の主要事業の1つとして成長させていきます。」研究開発活動
• 豊田合成（7282）「また、2035年以降を見据えた社会課題の解決に向けて、交通事故死者ゼロに向けた安全製品の拡大と自動運転を見据えた快適製品の開発、カーボンニュートラル・サーキュラーエコノミーをリードする技術開発およびヘルスケア・スマートホーム・エネルギーを…」研究開発活動
• コニカミノルタ（4902）「光・色計測分野では、近年拡大する自動運転、セキュリティ、次世代表示・照明分野等のニーズに対応するため、測定波長範囲の上限を1,000nmまで拡張するとともに、業界トップクラスの低照度・高速測定性能を実現した分光照度計「CL-700A」を開発…」研究開発活動
• インフロニア・ホールディングス（5076）「4自動化技術の開発建設ニーズや社会課題に対応した自動運転システムの研究・開発を進めており、実証試験による検証を行っています。」研究開発活動
• アルプスアルパイン（6770）「また、車載市場においては、電気自動車の拡大や自動運転技術等の進化により新たに期待される地域ごとのニーズにタイムリーに応えるために、グローバルでの開発体制を強化していきます。」研究開発活動
• 荏原製作所（6361）「…チップの微細化や3次元集積化そして重要度が増している新しいパッケージング技術など急成長する生成AIや自動運転などの高性能コンピューティング分野に関する技術要求にも対応するよう、装置の改良・改善及び新機種の開発に取り組んでいます。」研究開発活動

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